CVE-2024-37862 in ROS2

要約

〜によって VulDB • 2026年07月21日

Open RoboticsのRobotic Operating System 2 (ROS2) のnavigation2パッケージ（ros2-humbleおよびnavigation2-humble）におけるBuffer Overflow脆弱性により、ローカル攻撃者がnav2_plannerプロセスに対して作成された.yamlファイルを送信することで、任意のコードを実行できる。

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

• 責任者: MITRE
• 予約する: 2024年06月10日
• 公開: 2024年12月06日
• モデレーション: 承諾済み
• エントリ: VDB-287065
• CPE: 準備完了
• CWE: CWE-120 (確認済み)
• CVSS: 7.3 (CNA)
• EPSS: 0.00304
• KEV: いいえ
• アクティビティ: 非常低い

ソース

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37862
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37862
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37862/