CVE-2024-37862 in ROS2

Sumário

de VulDB • 19/09/2026

Vulnerabilidade de Buffer Overflow no sistema operacional robótico Open Robotic ROS2 (navigation2 - ROS2-humble && navigation2-humble) permite que um atacante local execute código arbitrário por meio de um arquivo .yaml manipulado direcionado ao processo nav2_planner.

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• Responsável: MITRE
• Reservar: 10/06/2024
• Divulgação: 06/12/2024
• Moderação: aceite
• Entrada: VDB-287065
• CPE: pronto
• CWE: CWE-120 (confirmado)
• CVSS: 7.3 (CNA)
• EPSS: 0.00304
• KEV: não
• Atividades: muito baixo

Fontes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37862
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37862
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37862/