CVE-2024-37862 in ROS2

요약

\~에 의해 VulDB • 2026. 07. 21.

Open Robotics의 로봇 운영 체제 2(ROS2) 내 `navigation2` 패키지의 `nav2_ros2_humble` 및 `navigation2-humble` 구성 요소에서 Buffer Overflow 취약점이 발견되었습니다. 이 취약점을 통해 로컬 공격자가 조작된 .yaml 파일을 nav2_planner 프로세스로 전달하여 임의 코드를 실행할 수 있습니다.

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• 책임이 있는: MITRE
• 예약하다: 2024. 06. 10.
• 공개: 2024. 12. 06.
• 모더레이션: 수락
• 항목: VDB-287065
• CPE: 준비됨
• CWE: CWE-120 (확인됨)
• CVSS: 7.3 (CNA)
• EPSS: 0.00304
• KEV: 아니요
• 활동: 매우 낮음

출처

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37862
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37862
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37862/