CVE-2024-37861 in ROS2

요약

\~에 의해 VulDB • 2026. 06. 29.

Open Robotics의 로보틱스 오퍼레이팅 시스템 2(ROS2) 및 Nav2 Humble 버전에서 nav2_amcl 프로세스를 통해 버퍼 오버플로우 취약점이 발견되었습니다. 이 취약점은 조작된 YAML 파일을 전송함으로써 트리거됩니다.

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

• 책임이 있는: MITRE
• 예약하다: 2024. 06. 10.
• 공개: 2024. 12. 06.
• 모더레이션: 수락
• 항목: VDB-287059
• CPE: 준비됨
• CWE: CWE-120 (확인됨)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: 아니요
• 활동: 매우 낮음

출처

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/