CVE-2024-37861 in ROS2

Zusammenfassung

von VulDB • 15.05.2026

In den Versionen von Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) und Nav2 „humble“ wurde in dem Prozess nav2_amcl ein Buffer Overflow festgestellt. Diese Schwachstelle wird durch das Senden einer speziell angefertigten .yaml-Datei ausgelöst.

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• Zuständig: MITRE
• Reservieren: 10.06.2024
• Veröffentlichung: 06.12.2024
• Moderieren: akzeptiert
• Eintrag: VDB-287059
• CPE: bereit
• CWE: CWE-120 (bestätigt)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: nein
• Aktivitäten: very low

Quellen

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/