CVE-2024-37861 in ROS2

Resumen

por VulDB • 2026-06-29

Se ha descubierto que las versiones humbles de Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 contienen un desbordamiento de búfer en el proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa mediante el envío de un archivo .yaml manipulado ad hoc.

Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.

• Responsable: MITRE
• Reservar: 2024-06-10
• Divulgación: 2024-12-06
• Moderación: aceptado
• Artículo: VDB-287059
• CPE: listo
• CWE: CWE-120 (confirmado)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: no
• Actividades: muy bajo

Fuentes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/