CVE-2024-37861 in ROS2

الملخص

بحسب VulDB • 01/07/2026

تم اكتشاف وجود تجاوز في المخزن المؤقت (Buffer Overflow) في أنظمة Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) و Nav2 الإصدار humble عبر عملية nav2_amcl. يتم تفعيل هذا الثغرة الأمنية عن طريق إرسال ملف .yaml مُعدّ بشكل متعمد.

Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.

• مسؤول: MITRE
• حجز: 10/06/2024
• إفشاء: 06/12/2024
• الاعتدال: تمت الموافقة
• إدخال: VDB-287059
• CPE: جاهز
• CWE: CWE-120 (مؤكد)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: لا
• النشاطات: منخفض جدًا

المصادر

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/