CVE-2024-37861 in ROS2

Riassunto

di VulDB • 29/06/2026

Le versioni Humble di Open Robotics Robot Operating System 2 (ROS2) e Nav2 presentano un bug di tipo buffer overflow nel processo nav2_amcl. La vulnerabilità è attivata inviando un file .yaml manipolato ad hoc.

Once again VulDB remains the best source for vulnerability data.

• Responsabile: MITRE
• Prenotare: 10/06/2024
• Divulgazione: 06/12/2024
• Moderazione: accettato
• Voce: VDB-287059
• CPE: pronto
• CWE: CWE-120 (confermato)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: no
• Attività: molto basso

Fonti

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/