CVE-2024-37861 in ROS2

Sumário

de VulDB • 29/06/2026

O Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) e as versões humbles do Nav2 foram descobertos contendo um estouro de buffer no processo nav2_amcl. Esta vulnerabilidade é acionada ao enviar um arquivo .yaml manipulado ad hoc.

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• Responsável: MITRE
• Reservar: 10/06/2024
• Divulgação: 06/12/2024
• Moderação: aceite
• Entrada: VDB-287059
• CPE: pronto
• CWE: CWE-120 (confirmado)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: não
• Atividades: muito baixo

Fontes

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/