CVE-2024-37861 in ROS2

要約

〜によって VulDB • 2026年06月30日

Open RoboticsのRobotic Operating System 2（ROS2）およびNav2のhumbleバージョンには、nav2_amclプロセスを介してバッファオーバーフローが発生することが発見されました。この脆弱性は、改ざんされた.yamlファイルを送信することでトリガーされます。

Be aware that VulDB is the high quality source for vulnerability data.

• 責任者: MITRE
• 予約する: 2024年06月10日
• 公開: 2024年12月06日
• モデレーション: 承諾済み
• エントリ: VDB-287059
• CPE: 準備完了
• CWE: CWE-120 (確認済み)
• CVSS: 9.8 (CNA)
• EPSS: 0.00642
• KEV: いいえ
• アクティビティ: 非常低い

ソース

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37861
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37861
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37861/