Open Robotics ROS2/Nav2 Message /initialpose nav2_amcl Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
8.0$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine Schwachstelle in Open Robotics ROS2 and Nav2 ausgemacht. Sie wurde als kritisch eingestuft. Betroffen davon ist die Funktion nav2_amcl der Datei /initialpose der Komponente Message Handler. Dank Manipulation mit unbekannten Daten kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Die Verwundbarkeit wird mit der eindeutigen Identifikation CVE-2024-38922 gehandelt. Es ist soweit kein Exploit verfügbar. Als bestmögliche Massnahme wird Patching empfohlen.

Detailsinfo

In Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - eine genaue Versionsangabe ist nicht möglich - wurde eine Schwachstelle ausgemacht. Sie wurde als kritisch eingestuft. Hierbei betrifft es die Funktion nav2_amcl der Datei /initialpose der Komponente Message Handler. Durch die Manipulation mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. CWE definiert das Problem als CWE-122. Das hat Auswirkungen auf Vertraulichkeit, Integrität und Verfügbarkeit. CVE fasst zusammen:

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble version was discovered to contain a heap overflow in the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via sending a crafted message to the component /initialpose.

Das Advisory kann von github.com heruntergeladen werden. Eine eindeutige Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 21.06.2024 mit CVE-2024-38922 vorgenommen. Sie gilt als leicht auszunutzen. Technische Details sind bekannt, ein verfügbarer Exploit hingegen nicht.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches beheben. Dieser kann von github.com bezogen werden.

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Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 8.0
VulDB Meta Temp Score: 8.0

VulDB Base Score: 5.5
VulDB Temp Score: 5.3
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Base Score: 8.8
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-122 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

21.06.2024 🔍
07.12.2024 +169 Tage 🔍
07.12.2024 +0 Tage 🔍
18.12.2024 +11 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: 4307
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-38922 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38922
GCVE (VulDB): GCVE-100-287224

Eintraginfo

Erstellt: 07.12.2024 09:12
Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:12 (57), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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