Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl parameter/amcl z_rand Pufferüberlauf

CVSS Meta Temp ScoreAktueller Exploitpreis (≈)CTI Interest Score
8.5$0-$5k0.00

Zusammenfassunginfo

Eine Schwachstelle wurde in Open Robotics ROS2 and Nav2 gefunden. Sie wurde als kritisch eingestuft. Es ist betroffen die Funktion nav2_amcl. Dank der Manipulation des Arguments parameter/amcl z_rand mit unbekannten Daten kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Eine eindeutige Identifikation der Schwachstelle wird mit CVE-2024-38921 vorgenommen. Es ist möglich, den Angriff aus der Ferne durchzuführen. Es gibt keinen verfügbaren Exploit. Es ist ratsam, einen Patch zu implementieren, um dieses Problem zu beheben.

Detailsinfo

Es wurde eine Schwachstelle in Open Robotics ROS2 sowie Nav2 - die betroffene Version ist nicht klar definiert - ausgemacht. Sie wurde als kritisch eingestuft. Dabei betrifft es die Funktion nav2_amcl. Mit der Manipulation des Arguments parameter/amcl z_rand mit einer unbekannten Eingabe kann eine Pufferüberlauf-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-416 vorgenommen. Wie sich ein erfolgreicher Angriff genau auswirkt, ist nicht bekannt. Die Zusammenfassung von CVE lautet:

Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) and Nav2 humble versions were discovered to contain a use-after-free via the nav2_amcl process. This vulnerability is triggered via remotely sending a request for change the value of dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

Das Advisory findet sich auf github.com. Die Identifikation der Schwachstelle wird seit dem 21.06.2024 mit CVE-2024-38921 vorgenommen. Die Ausnutzbarkeit ist als leicht bekannt. Der Angriff kann über das Netzwerk erfolgen. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt.

Die Schwachstelle lässt sich durch das Einspielen eines Patches lösen. Dieser kann von github.com bezogen werden.

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Produktinfo

Hersteller

Name

CPE 2.3info

CPE 2.2info

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 8.6
VulDB Meta Temp Score: 8.5

VulDB Base Score: 6.3
VulDB Temp Score: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

NVD Base Score: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Base Score: 9.8
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2info

AVACAuCIA
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VektorKomplexitätAuthentisierungVertraulichkeitIntegritätVerfügbarkeit
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VulDB Base Score: 🔍
VulDB Temp Score: 🔍
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Pufferüberlauf
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Ja

Verfügbarkeit: 🔍
Status: Nicht definiert

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔍

0-Dayfreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten
Heutefreischaltenfreischaltenfreischaltenfreischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: Patch
Status: 🔍

0-Day Time: 🔍

Patch: github.com

Timelineinfo

21.06.2024 🔍
07.12.2024 +169 Tage 🔍
07.12.2024 +0 Tage 🔍
18.12.2024 +11 Tage 🔍

Quelleninfo

Advisory: 4379
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2024-38921 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38921
GCVE (VulDB): GCVE-100-287223

Eintraginfo

Erstellt: 07.12.2024 09:10
Aktualisierung: 18.12.2024 03:18
Anpassungen: 07.12.2024 09:10 (55), 12.12.2024 12:57 (12), 18.12.2024 03:18 (11)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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