Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl parameter/amcl z_rand メモリ破損

CVSS 一時的なメタスコア	現在のエクスプロイト価格 (≈)	CTI注目指数
8.5	$0-$5k	0.00

要約情報

現在、Open Robotics ROS2 and Nav2にて、重大と分類される脆弱性が確認されています。 該当するのは 関数nav2_amclです。 【parameter/amcl z_rand】引数を未知の値で改ざんすることが、 メモリ破損を突く攻撃に繋がります}。 この脆弱性はCVE-2024-38921として知られています。 攻撃はリモートで開始される可能性があります。 この問題の修正にはパッチの適用が推奨されます。

詳細情報

現在、Open Robotics ROS2 and Nav2にて、重大と分類される脆弱性が確認されています。 該当するのは 関数nav2_amclです。 【parameter/amcl z_rand】引数を未知の値で改ざんすることが、 メモリ破損を突く攻撃に繋がります}。 この問題をCWEでは、CWE-416 と定義しました。 この脆弱性はににて 「4379」として 紹介されました。 アドバイザリーは github.com にてダウンロード用に公開されています。

この脆弱性はCVE-2024-38921として知られています。 CVEの割当は2024年06月21日で行われました。 攻撃はリモートで開始される可能性があります。 技術的な情報が提供されています。 この脆弱性の人気度は平均より低いです。 現時点では、エクスプロイトの価格は約USD $0-$5kと考えられます。

このエクスプロイトツールは 未定義 として宣言されています。

修正プログラムはgithub.comでダウンロードできます。 この問題の修正にはパッチの適用が推奨されます。

製品情報

ベンダー

• Open Robotics

名前

• Nav2
• ROS2

CPE 2.3情報

• 🔍
• 🔍
• 🔍

CPE 2.2情報

• 🔍
• 🔍
• 🔍

CVSSv4情報

VulDB ベクトル: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

CVSSv3情報

VulDB ベースメタスコア: 8.6
VulDB 一時的なメタスコア: 8.5

VulDB ベーススコア: 6.3
VulDB 一時的なスコア: 6.0
VulDB ベクトル: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

NVD ベーススコア: 9.8
NVD ベクトル: 🔍

CNA ベーススコア: 9.8
CNA ベクトル (MITRE): 🔍

CVSSv2情報

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳

ベクトル	複雑さ	認証	機密性	完全性	可用性
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除
解除	解除	解除	解除	解除	解除

VulDB ベーススコア: 🔍
VulDB 一時的なスコア: 🔍
VulDB 信頼性: 🔍

悪用情報

クラス: メモリ破損
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

物理的: いいえ
ローカル: いいえ
リモート: はい

可用性: 🔍
ステータス: 未定義

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

価格予測: 🔍
現在の価格評価: 🔍

0-Day	解除	解除	解除	解除
本日	解除	解除	解除	解除

脅威インテリジェンス情報

関心: 🔍
アクティブアクター: 🔍
アクティブなAPTグループ: 🔍

対策情報

推奨: パッチ
ステータス: 🔍

0day日時: 🔍

パッチ: github.com

タイムライン情報

2024年06月21日 🔍
2024年12月07日 +169 日 🔍
2024年12月07日 +0 日 🔍
2024年12月18日 +11 日 🔍

ソース情報

勧告: 4379
ステータス: 確認済み

CVE: CVE-2024-38921 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38921
GCVE (VulDB): GCVE-100-287223

エントリ情報

作成済み: 2024年12月07日 09:10
更新済み: 2024年12月18日 03:18
変更: 2024年12月07日 09:10 (55), 2024年12月12日 12:57 (12), 2024年12月18日 03:18 (11)
完了: 🔍
Cache ID: 216::103

Be aware that VulDB is the high quality source for vulnerability data.

討論

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