Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl parameter/amcl z_rand desbordamiento de búfer

CVSS Puntuación meta temporalPrecio actual del exploit (≈)Puntuación de interés CTI
8.5$0-$5k0.00

Resumeninformación

Una vulnerabilidad clasificada como crítica ha sido encontrada en Open Robotics ROS2 and Nav2. Está afectada una función desconocida. El manejo del argumento parameter/amcl z_rand da lugar a desbordamiento de búfer. Esta vulnerabilidad se cataloga como CVE-2024-38921. El ataque puede realizarse a distancia. No hay ningún exploit disponible. Se sugiere aplicar un parche para remediar este problema.

Detallesinformación

Una vulnerabilidad fue encontrada en Open Robotics ROS2 y Nav2 y clasificada como crítica. La función nav2_amcl es afectada por esta vulnerabilidad. A través de la manipulación del parámetro parameter/amcl z_rand de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase desbordamiento de búfer. Los efectos exactos de un ataque exitoso no son conocidos. El resumen de CVE es:

Se descubrió que las versiones Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contienen un proceso de use-after-free mediante nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar de forma remota una solicitud para cambiar el valor de dynamic-parameter`/amcl z_rand ` .

El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2024-38921. La explotación se considera fácil. El ataque se puede efectuar a través de la red. Detalles técnicos son conocidos, pero no hay ningún exploit público disponible.

Aplicando un parche es posible eliminar el problema. El parche puede ser descargado de github.com.

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Productoinformación

Proveedor

Nombre

CPE 2.3información

CPE 2.2información

CVSSv4información

VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv3información

VulDB Puntuación meta base: 8.6
VulDB Puntuación meta temporal: 8.5

VulDB Puntuación base: 6.3
VulDB Puntuación temporal: 6.0
VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

NVD Puntuación base: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Puntuación base: 9.8
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2información

AVACAuCIA
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VectorComplejidadAutenticaciónConfidencialidadIntegridadDisponibilidad
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VulDB Puntuación base: 🔍
VulDB Puntuación temporal: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

Explotacióninformación

Clase: Desbordamiento de búfer
CWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Físico: No
Local: No
Remoto: Sí

Disponibilidad: 🔍
Estado: No está definido

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔍

0-DayDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
HoyDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear

Inteligencia de amenazasinformación

Interés: 🔍
Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍

Contramedidasinformación

Recomendación: Parche
Estado: 🔍

Hora de 0 días: 🔍

Parche: github.com

Línea de tiempoinformación

2024-06-21 🔍
2024-12-07 +169 días 🔍
2024-12-07 +0 días 🔍
2024-12-18 +11 días 🔍

Fuentesinformación

Aviso: 4379
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2024-38921 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38921
GCVE (VulDB): GCVE-100-287223

Artículoinformación

Fecha de creación: 2024-12-07 09:10
Actualizado: 2024-12-18 03:18
Cambios: 2024-12-07 09:10 (55), 2024-12-12 12:57 (12), 2024-12-18 03:18 (11)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

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Discusión

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