Open Robotics ROS2/Nav2 nav2_amcl parameter/amcl z_rand buffer overflow
| CVSS Score méta-temporaire | Prix actuel de l'exploit (≈) | Score d'intérêt CTI |
|---|---|---|
| 8.5 | $0-$5k | 0.00 |
Résumé
Il a été détecté une vulnérabilité classée critique dans Open Robotics ROS2 and Nav2. Affecté est la fonction nav2_amcl. L’utilisation de l’argument parameter/amcl z_rand aboutit à buffer overflow.
Cette faille est connue sous le nom CVE-2024-38921. L'attaque peut être menée à distance. Il n'existe pas d'exploit disponible.
Il est recommandé de déployer un patch pour régler cette faille.
Détails
Une vulnérabilité classée critique a été trouvée dans Open Robotics ROS2 et Nav2. Ceci affecte la fonction nav2_amcl. A cause de la manipulation du paramètre parameter/amcl z_rand avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe buffer overflow.
La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité est identifiée comme CVE-2024-38921. Elle est facilement utilisable. L'attaque peut être initialisée à distance. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.
En appliquant un correctif il est possible d'éliminer le problème. Le correctif est disponible au téléchargement sur github.com.
Be aware that VulDB is the high quality source for vulnerability data.
Produit
Fournisseur
Nom
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vecteur: 🔍VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv3
VulDB Score méta-base: 8.6VulDB Score méta-temporaire: 8.5
VulDB Note de base: 6.3
VulDB Note temporaire: 6.0
VulDB Vecteur: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
NVD Note de base: 9.8
NVD Vecteur: 🔍
CNA Note de base: 9.8
CNA Vecteur (MITRE): 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vecteur | Complexité | Authentification | Confidentialité | Intégrité | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
VulDB Note de base: 🔍
VulDB Note temporaire: 🔍
VulDB Fiabilité: 🔍
Exploitation
Classe: Buffer overflowCWE: CWE-416 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍
Physique: Non
Local: Non
Remote: Oui
Disponibilité: 🔍
Statut: Non défini
EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔍
| 0-Day | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
|---|---|---|---|---|
| Aujourd'hui | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
Renseignements sur les menaces
Intérêt: 🔍Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍
Contre-mesures
Recommandé: CorrectifStatut: 🔍
Heure 0 jour: 🔍
Correctif: github.com
Chronologie
21/06/2024 🔍07/12/2024 🔍
07/12/2024 🔍
18/12/2024 🔍
Sources
Bulletin: 4379Statut: Confirmé
CVE: CVE-2024-38921 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38921
GCVE (VulDB): GCVE-100-287223
Entrée
Créé: 07/12/2024 09:10Mise à jour: 18/12/2024 03:18
Changements: 07/12/2024 09:10 (55), 12/12/2024 12:57 (12), 18/12/2024 03:18 (11)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103
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