Open Robotics ROS2/Nav2 Message /initialpose nav2_amcl desbordamiento de búfer

CVSS Puntuación meta temporalPrecio actual del exploit (≈)Puntuación de interés CTI
8.0$0-$5k0.00

Resumeninformación

Una vulnerabilidad clasificada como crítica fue encontrada en Open Robotics ROS2 and Nav2. Resulta afectada una función desconocida dentro del archivo /initialpose dentro del componente Message Handler. La alteración resulta en desbordamiento de búfer. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2024-38922. No existe ningún exploit disponible. El mejor modo sugerido para mitigar el problema es aplicar el parche al componente.

Detallesinformación

Una vulnerabilidad clasificada como crítica ha sido encontrada en Open Robotics ROS2 y Nav2. La función nav2_amcl del archivo /initialpose del componente Message Handler es afectada por esta vulnerabilidad. Mediante la manipulación de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase desbordamiento de búfer. Esto tiene repercusión sobre la confidencialidad, integridad y disponibilidad. CVE resume:

Se descubrió que Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2) y Nav2 humble contenían un desbordamiento de pila en el proceso nav2_amcl. Esta vulnerabilidad se activa al enviar un mensaje manipulado específicamente al componente /initialpose.

El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2024-38922. Se considera fácil de explotar. Hay detalles técnicos conocidos, pero no se dispone de un exploit.

Aplicando un parche es posible eliminar el problema. El parche puede ser descargado de github.com.

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Productoinformación

Proveedor

Nombre

CPE 2.3información

CPE 2.2información

CVSSv4información

VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv3información

VulDB Puntuación meta base: 8.0
VulDB Puntuación meta temporal: 8.0

VulDB Puntuación base: 5.5
VulDB Puntuación temporal: 5.3
VulDB Vector: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

NVD Puntuación base: 9.8
NVD Vector: 🔍

CNA Puntuación base: 8.8
CNA Vector (MITRE): 🔍

CVSSv2información

AVACAuCIA
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VectorComplejidadAutenticaciónConfidencialidadIntegridadDisponibilidad
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VulDB Puntuación base: 🔍
VulDB Puntuación temporal: 🔍
VulDB Confiabilidad: 🔍

Explotacióninformación

Clase: Desbordamiento de búfer
CWE: CWE-122 / CWE-119
CAPEC: 🔍
ATT&CK: 🔍

Físico: No
Local: No
Remoto: Sí

Disponibilidad: 🔍
Estado: No está definido

EPSS Score: 🔍
EPSS Percentile: 🔍

Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔍

0-DayDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear
HoyDesbloquearDesbloquearDesbloquearDesbloquear

Inteligencia de amenazasinformación

Interés: 🔍
Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍

Contramedidasinformación

Recomendación: Parche
Estado: 🔍

Hora de 0 días: 🔍

Parche: github.com

Línea de tiempoinformación

2024-06-21 🔍
2024-12-07 +169 días 🔍
2024-12-07 +0 días 🔍
2024-12-18 +11 días 🔍

Fuentesinformación

Aviso: 4307
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2024-38922 (🔍)
GCVE (CVE): GCVE-0-2024-38922
GCVE (VulDB): GCVE-100-287224

Artículoinformación

Fecha de creación: 2024-12-07 09:12
Actualizado: 2024-12-18 03:18
Cambios: 2024-12-07 09:12 (57), 2024-12-12 12:57 (12), 2024-12-18 03:18 (11)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

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Discusión

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