gazebo_plugins 3.9.0 gazebo_ros_diff_drive.cpp geometry_msgs::Twist Denial of Service

CVSS Meta Temp Score	Aktueller Exploitpreis (≈)	CTI Interest Score
3.5	$0-$5k	1.33

Zusammenfassunginfo

Es wurde eine problematische Schwachstelle in gazebo_plugins 3.9.0 gefunden. Das betrifft die Funktion geometry_msgs::Twist der Datei gazebo_ros_diff_drive.cpp. Durch das Manipulieren mit unbekannten Daten kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Diese Sicherheitslücke ist unter CVE-2026-38891 bekannt. Es steht kein Exploit zur Verfügung.

Detailsinfo

Es wurde eine problematische Schwachstelle in gazebo_plugins 3.9.0 entdeckt. Hiervon betroffen ist die Funktion geometry_msgs::Twist der Datei gazebo_ros_diff_drive.cpp. Mit der Manipulation mit einer unbekannten Eingabe kann eine Denial of Service-Schwachstelle ausgenutzt werden. Im Rahmen von CWE wurde eine Klassifizierung als CWE-404 vorgenommen. Das hat Auswirkungen auf die Verfügbarkeit. CVE fasst zusammen:

An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.

Das Advisory kann von github.com heruntergeladen werden. Die Verwundbarkeit wird seit dem 06.04.2026 unter CVE-2026-38891 geführt. Es sind zwar technische Details, jedoch kein verfügbarer Exploit zur Schwachstelle bekannt.

Es sind keine Informationen bezüglich Gegenmassnahmen bekannt. Der Einsatz eines alternativen Produkts bietet sich im Zweifelsfall an.

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Produktinfo

Name

• gazebo_plugins

Version

• 3.9.0

CPE 2.3info

• 🔒

CPE 2.2info

• 🔒

CVSSv4info

VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv3info

VulDB Meta Base Score: 3.5
VulDB Meta Temp Score: 3.5

VulDB Base Score: 3.5
VulDB Temp Score: 3.5
VulDB Vector: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

CVSSv2info

AV	AC	Au	C	I	A
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Vektor	Komplexität	Authentisierung	Vertraulichkeit	Integrität	Verfügbarkeit
freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

VulDB Base Score: 🔒
VulDB Temp Score: 🔒
VulDB Zuverlässigkeit: 🔍

Exploitinginfo

Klasse: Denial of Service
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Physisch: Nein
Lokal: Nein
Remote: Teilweise

Verfügbarkeit: 🔒
Status: Nicht definiert
Preisentwicklung: 🔍
Aktuelle Preisschätzung: 🔒

0-Day	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten
Heute	freischalten	freischalten	freischalten	freischalten

Threat Intelligenceinfo

Interesse: 🔍
Aktive Akteure: 🔍
Aktive APT Gruppen: 🔍

Gegenmassnahmeninfo

Empfehlung: keine Massnahme bekannt
Status: 🔍

0-Day Time: 🔒

Timelineinfo

06.04.2026 CVE zugewiesen
01.07.2026 +86 Tage VulDB Eintrag erstellt
02.07.2026 +0 Tage Advisory veröffentlicht
02.07.2026 +0 Tage VulDB Eintrag letzte Aktualisierung

Quelleninfo

Advisory: github.com
Status: Bestätigt

CVE: CVE-2026-38891 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-38891
GCVE (VulDB): GCVE-100-375696

Eintraginfo

Erstellt: 02.07.2026 00:47
Anpassungen: 02.07.2026 00:47 (53)
Komplett: 🔍
Cache ID: 216::103

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