gazebo_plugins 3.9.0 gazebo_ros_diff_drive.cpp geometry_msgs::Twist denegación de servicio

CVSS Puntuación meta temporal	Precio actual del exploit (≈)	Puntuación de interés CTI
3.5	$0-$5k	1.33

Resumeninformación

Una vulnerabilidad clasificada como problemática ha sido encontrada en gazebo_plugins 3.9.0. Está afectada una función desconocida en el archivo gazebo_ros_diff_drive.cpp. Mediante la manipulación de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase denegación de servicio. Esta vulnerabilidad está identificada como CVE-2026-38891. No existe ningún exploit disponible.

Detallesinformación

Una vulnerabilidad clasificada como problemática ha sido encontrada en gazebo_plugins 3.9.0. La función geometry_msgs::Twist del archivo gazebo_ros_diff_drive.cpp es afectada por esta vulnerabilidad. A través de la manipulación de un input desconocido se causa una vulnerabilidad de clase denegación de servicio. Esto tiene repercusión sobre la la disponibilidad.

El advisory puede ser descargado de github.com. La vulnerabilidad es identificada como CVE-2026-38891. Hay detalles técnicos conocidos, pero no se dispone de un exploit.

No hay información respecto a posibles contramedidas. Se sugiere sustituir el producto con un equivalente.

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Productoinformación

Nombre

• gazebo_plugins

Versión

• 3.9.0

CPE 2.3información

• 🔒

CPE 2.2información

• 🔒

CVSSv4información

VulDB Vector: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv3información

VulDB Puntuación meta base: 3.5
VulDB Puntuación meta temporal: 3.5

VulDB Puntuación base: 3.5
VulDB Puntuación temporal: 3.5
VulDB Vector: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

CVSSv2información

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
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Vector	Complejidad	Autenticación	Confidencialidad	Integridad	Disponibilidad
Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear
Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear
Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear

VulDB Puntuación base: 🔒
VulDB Puntuación temporal: 🔒
VulDB Confiabilidad: 🔍

Explotacióninformación

Clase: Denegación de servicio
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Físico: No
Local: No
Remoto: En parte

Disponibilidad: 🔒
Estado: No está definido
Predicción de precios: 🔍
Estimación del precio actual: 🔒

0-Day	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear
Hoy	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear	Desbloquear

Inteligencia de amenazasinformación

Interés: 🔍
Actores activos: 🔍
Grupos APT activos: 🔍

Contramedidasinformación

Recomendación: no contramedida conocida
Estado: 🔍

Hora de 0 días: 🔒

Línea de tiempoinformación

2026-04-06 CVE asignado
2026-07-01 +86 días Entrada de VulDB creada
2026-07-02 +0 días Aviso publicado
2026-07-02 +0 días Última actualización de VulDB

Fuentesinformación

Aviso: github.com
Estado: Confirmado

CVE: CVE-2026-38891 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-38891
GCVE (VulDB): GCVE-100-375696

Artículoinformación

Fecha de creación: 2026-07-02 00:47
Cambios: 2026-07-02 00:47 (53)
Completo: 🔍
Cache ID: 216::103

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Discusión

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