gazebo_plugins 3.9.0 gazebo_ros_diff_drive.cpp geometry_msgs::Twist déni de service
| CVSS Score méta-temporaire | Prix actuel de l'exploit (≈) | Score d'intérêt CTI |
|---|---|---|
| 3.5 | $0-$5k | 0.00 |
Résumé
Une vulnérabilité qui a été classée problématique a été trouvée dans gazebo_plugins 3.9.0. Affecté est la fonction geometry_msgs::Twist du fichier gazebo_ros_diff_drive.cpp. La manipulation conduit à déni de service.
Cette vulnérabilité est connue comme CVE-2026-38891. Il n'existe pas d'exploit disponible.
Détails
Une vulnérabilité classée problématique a été trouvée dans gazebo_plugins 3.9.0. Affecté est la fonction geometry_msgs::Twist du fichier gazebo_ros_diff_drive.cpp. La manipulation avec une valeur d'entrée inconnue mène à une vulnérabilité de classe déni de service.
La notice d'information est disponible en téléchargement sur github.com Cette vulnérabilité est identifiée comme CVE-2026-38891. Les détails technniques sont connus, mais aucun exploite n'est disponible.
Il n'y a aucune information à propos de possibles contremesures connues. Il est suggéré de remplacer l'object infecté par un produit alternatif.
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Produit
Nom
Version
CPE 2.3
CPE 2.2
CVSSv4
VulDB Vecteur: 🔒VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv3
VulDB Score méta-base: 3.5VulDB Score méta-temporaire: 3.5
VulDB Note de base: 3.5
VulDB Note temporaire: 3.5
VulDB Vecteur: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍
CVSSv2
| AV | AC | Au | C | I | A |
|---|---|---|---|---|---|
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 | 💳 |
| Vecteur | Complexité | Authentification | Confidentialité | Intégrité | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
| Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
VulDB Note de base: 🔒
VulDB Note temporaire: 🔒
VulDB Fiabilité: 🔍
Exploitation
Classe: Déni de serviceCWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒
Physique: Non
Local: Non
Remote: Partiellement
Disponibilité: 🔒
Statut: Non défini
EPSS Score: 🔒
EPSS Percentile: 🔒
Prédiction de prix: 🔍
Estimation actuelle des prix: 🔒
| 0-Day | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
|---|---|---|---|---|
| Aujourd'hui | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller | Déverrouiller |
Renseignements sur les menaces
Intérêt: 🔍Acteurs actifs: 🔍
Groupes APT actifs: 🔍
Contre-mesures
Recommandé: aucune mesure d'atténuation connueStatut: 🔍
Heure 0 jour: 🔒
Chronologie
06/04/2026 CVE réservé01/07/2026 Entrée VulDB créée
02/07/2026 Avis publié
02/07/2026 Dernière mise à jour VulDB
Sources
Bulletin: github.comStatut: Confirmé
CVE: CVE-2026-38891 (🔒)
GCVE (CVE): GCVE-0-2026-38891
GCVE (VulDB): GCVE-100-375696
Entrée
Créé: 02/07/2026 00:47Changements: 02/07/2026 00:47 (53)
Complet: 🔍
Cache ID: 216::103
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