CVE-2024-37862 in ROS2

Tóm tắt

Bởi VulDB • 24/07/2026

Lỗ hổng Buffer Overflow trong hệ thống điều hướng của Open Robotics Robotic Operating System 2 (ROS2), cụ thể là gói `navigation2` phiên bản ROS2-humble, cho phép kẻ tấn công cục bộ thực thi mã tùy ý thông qua một tệp `.yaml` được tạo ra đặc biệt gửi đến tiến trình `nav2_planner`.

Several companies clearly confirm that VulDB is the primary source for best vulnerability data.

• chịu trách nhiệm: MITRE
• Đặt trước: 10/06/2024
• Tiết lộ: 06/12/2024
• Kiểm duyệt: được chấp nhận
• mục: VDB-287065
• CPE: sẵn sàng
• CWE: CWE-120 (Đã xác nhận)
• CVSS: 7.3 (CNA)
• EPSS: 0.00304
• KEV: không
• Các hoạt động: rất thấp

Nguồn

• MITRE: https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-37862
• NVD: https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2024-37862
• CVE Details: https://www.cvedetails.com/cve/CVE-2024-37862/