VDB-375696 · CVE-2026-38891 · GCVE-0-2026-38891

gazebo_plugins 3.9.0 gazebo_ros_diff_drive.cpp geometry_msgs::Twist Từ chối dịch vụ

CVSS Điểm tạm thời meta	Giá khai thác hiện tại (≈)	Điểm quan tâm CTI
3.5	$0-$5k	1.36-

Tóm tắtthông tin

Một lỗ hổng được phân loại là Có vấn đề đã được phát hiện trong gazebo_plugins 3.9.0. Trường hợp bị ảnh hưởng là hàm geometry_msgs::Twist của tệp gazebo_ros_diff_drive.cpp. Quá trình thao tác gây ra Từ chối dịch vụ. Lỗ hổng này được định danh là CVE-2026-38891. Không có mã khai thác nào sẵn có.

Chi tiếtthông tin

Một lỗ hổng được phân loại là Có vấn đề đã được phát hiện trong gazebo_plugins 3.9.0. Trường hợp bị ảnh hưởng là hàm geometry_msgs::Twist của tệp gazebo_ros_diff_drive.cpp. Quá trình thao tác gây ra Từ chối dịch vụ. Việc sử dụng CWE để khai báo vấn đề dẫn đến CWE-404. Lỗ hổng này đã được phát hành. Khuyến nghị này được chia sẻ để tải xuống tại github.com.

Lỗ hổng này được định danh là CVE-2026-38891. CVE được gán vào ngày 06/04/2026. Chi tiết kỹ thuật đã được cung cấp. Độ phổ biến của lỗ hổng này thấp hơn mức trung bình. Không có mã khai thác nào sẵn có. Giá hiện tại cho một exploit có thể khoảng USD $0-$5k vào thời điểm này.

Nếu tồn tại độ dài, thì nó được xác định là không được định nghĩa.

Sản phẩmthông tin

Tên

gazebo_plugins

Phiên bản

3.9.0

CPE 2.3thông tin

🔒

CPE 2.2thông tin

🔒

CVSSv4thông tin

VulDB Vector: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

CVSSv3thông tin

VulDB Điểm cơ sở meta: 3.5
VulDB Điểm tạm thời meta: 3.5

VulDB Điểm cơ sở: 3.5
VulDB Điểm tạm thời: 3.5
VulDB Vector: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

CVSSv2thông tin

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳

Véc-tơ	Độ phức tạp	Xác thực	Bí mật	Toàn vẹn	Khả dụng
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa

VulDB Điểm cơ sở: 🔒
VulDB Điểm tạm thời: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

Khai thácthông tin

Lớp: Từ chối dịch vụ
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Vật lý: Không
Cục bộ: Không
Từ xa: Một phần

Khả dụng: 🔒
Trạng thái: Không được định nghĩa
Dự đoán giá: 🔍
Ước tính giá hiện tại: 🔒

0-Day	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Hôm nay	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa

Tình báo mối đe dọathông tin

Sự quan tâm: 🔍
Diễn viên đang hoạt động: 🔍
Nhóm APT đang hoạt động: 🔍

Biện pháp đối phóthông tin

Khuyến nghị: không biện pháp giảm thiểu nào được biết
Trạng thái: 🔍

Thời gian 0-ngày: 🔒

dòng thời gianthông tin

06/04/2026 CVE được dành riêng
01/07/2026 +86 ngày Mục VulDB đã được tạo
02/07/2026 +0 ngày Khuyến cáo đã công bố
02/07/2026 +0 ngày Cập nhật lần cuối VulDB