VDB-402275 · CVE-2026-71647 · GCVE-0-2026-71647

ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 Replanning ego_replan_fsm.cpp Từ chối dịch vụ

CVSS Điểm tạm thời meta	Giá khai thác hiện tại (≈)	Điểm quan tâm CTI
4.1	$0-$5k	2.98+

Tóm tắtthông tin

Một lỗ hổng được phân loại là Có vấn đề đã được phát hiện trong ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Đối tượng bị ảnh hưởng là chức năng checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj thuộc tệp ego_replan_fsm.cpp thuộc thành phần Replanning. Việc thao tác dẫn đến Từ chối dịch vụ. Lỗ hổng này được định danh là CVE-2026-71647. Có khả năng tiến hành cuộc tấn công từ xa. Chưa có mã khai thác sẵn sàng. Khuyến nghị áp dụng bản vá để khắc phục sự cố này.

Chi tiếtthông tin

Một lỗ hổng được phân loại là Có vấn đề đã được phát hiện trong ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2. Đối tượng bị ảnh hưởng là chức năng checkCollisionCallback/execFSMCallback/planFromGlobalTraj thuộc tệp ego_replan_fsm.cpp thuộc thành phần Replanning. Việc thao tác dẫn đến Từ chối dịch vụ. Việc sử dụng CWE để khai báo vấn đề dẫn đến CWE-404. Lỗ hổng đã được công bố. Khuyến nghị này được chia sẻ để tải xuống tại github.com.

Lỗ hổng này được định danh là CVE-2026-71647. Việc gán CVE đã diễn ra vào 07/08/2026. Có khả năng tiến hành cuộc tấn công từ xa. Có thông tin chi tiết kỹ thuật. Mức độ phổ biến của lỗ hổng này dưới mức trung bình. Chưa có mã khai thác sẵn sàng. Vào thời điểm này, giá hiện tại của một khai thác có thể khoảng USD $0-$5k. Dự án MITRE ATT&CK công bố kỹ thuật tấn công là T1499.

Nếu có giá trị độ dài, thì nó được gán là không được định nghĩa.

Bản vá có tên là 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42. Khuyến nghị áp dụng bản vá để khắc phục sự cố này.

Sản phẩmthông tin

Nhà cung cấp

ZJU-FAST-Lab

Tên

EGO-Planner-v2

CPE 2.3thông tin

🔒

CPE 2.2thông tin

🔒

CVSSv4thông tin

VulDB Vector: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

CVSSv3thông tin

VulDB Điểm cơ sở meta: 4.3
VulDB Điểm tạm thời meta: 4.1

VulDB Điểm cơ sở: 4.3
VulDB Điểm tạm thời: 4.1
VulDB Vector: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

CVSSv2thông tin

AV	AC	Au	C	I	A
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳
💳	💳	💳	💳	💳	💳

Véc-tơ	Độ phức tạp	Xác thực	Bí mật	Toàn vẹn	Khả dụng
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa

VulDB Điểm cơ sở: 🔒
VulDB Điểm tạm thời: 🔒
VulDB Độ tin cậy: 🔍

Khai thácthông tin

Lớp: Từ chối dịch vụ
CWE: CWE-404
CAPEC: 🔒
ATT&CK: 🔒

Vật lý: Không
Cục bộ: Không
Từ xa: Có

Khả dụng: 🔒
Trạng thái: Không được định nghĩa
Dự đoán giá: 🔍
Ước tính giá hiện tại: 🔒

0-Day	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa
Hôm nay	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa	Mở khóa

Tình báo mối đe dọathông tin

Sự quan tâm: 🔍
Diễn viên đang hoạt động: 🔍
Nhóm APT đang hoạt động: 🔍

Biện pháp đối phóthông tin

Khuyến nghị: Bản vá
Trạng thái: 🔍

Thời gian 0-ngày: 🔒

Bản vá: 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42

dòng thời gianthông tin

07/08/2026 CVE được dành riêng
10/09/2026 +34 ngày Mục VulDB đã được tạo
11/09/2026 +0 ngày Khuyến cáo đã công bố
11/09/2026 +0 ngày Cập nhật lần cuối VulDB